SARPAS: como solicitar autorização de voo de drone
Guia completo sobre o SARPAS, o sistema do DECEA para autorizar voos de drone em espaço aéreo controlado. Passo a passo atualizado 2026.

Você registrou seu drone no SISANT, leu as regras da ANAC e está prestes a voar — mas o local fica a menos de quatro quilômetros de um aeroporto. Sem autorização prévia, o voo é ilegal, mesmo que o drone pese menos de 250 gramas. É exatamente para isso que existe o SARPAS, o sistema online do DECEA que permite solicitar autorização de acesso ao espaço aéreo controlado.
O SARPAS (Sistema de Autorização de Acesso ao Espaço Aéreo Não Segregado) é gratuito, funciona pelo navegador e, na maioria dos casos, emite a resposta em menos de 24 horas. Mesmo assim, a maioria dos pilotos de drone no Brasil desconhece o sistema ou o confunde com o SISANT — e acaba voando na ilegalidade sem saber.
Neste guia você vai entender quando o SARPAS é obrigatório, como criar sua conta, preencher o pedido corretamente e interpretar a resposta recebida.
O que é o SARPAS e para que serve
O DECEA (Departamento de Controle do Espaço Aéreo) é o órgão militar brasileiro responsável por gerenciar o espaço aéreo nacional. Qualquer aeronave — incluindo drones — que pretenda voar em áreas onde há tráfego aéreo controlado precisa de uma autorização emitida por ele.
O SARPAS é o portal web que centraliza essas solicitações para aeronaves não tripuladas (RPA, na sigla oficial) e outros veículos aéreos. Lançado para substituir processos analógicos, o sistema permite que o piloto descreva onde e quando pretende voar e receba uma resposta automática ou de um controlador humano, dependendo da complexidade da operação.
É importante não confundir as duas exigências legais principais para pilotos de drone no Brasil:
| Obrigação | Órgão | Para quê | Sistema |
|---|---|---|---|
| Registro da aeronave | ANAC | Identificar o drone | SISANT |
| Autorização de voo | DECEA | Liberar o acesso ao espaço aéreo | SARPAS |
O SISANT é feito uma vez quando você adquire o drone. O SARPAS é solicitado antes de cada operação em áreas controladas ou restritas.
Quando o SARPAS é obrigatório
Segundo o RBAC-E 94 da ANAC, a autorização do DECEA é obrigatória nas seguintes situações:
- Voo dentro de 4 km do perímetro de aeroportos ou aeródromos homologados
- Voo dentro de 2 km de helipontos oficiais
- Voo em espaço aéreo controlado (classes A, B, C, D e E acima de 120 metros AGL)
- Operações noturnas em qualquer categoria de espaço aéreo
- Voos BVLOS (além da linha de visada do piloto)
- Operações acima de 400 pés (aproximadamente 120 metros) de altitude
Drones de até 250 gramas voando abaixo de 120 metros, em áreas rurais ou suburbanas, fora do raio de aeródromos e à luz do dia, geralmente dispensam autorização — mas a regra dos 4 km vale para todos, independentemente do peso.
Para verificar se o local de voo planejado exige autorização, use o mapa interativo do DECEA ou o aplicativo ICEA (disponível para iOS e Android), que mostra as zonas de restrição em tempo real.
Como criar uma conta no SARPAS
Acesse o portal em webapp.decea.mil.br e clique em "Acesso Cidadão". O login é feito via Gov.br — a mesma conta usada para serviços como a Carteira de Trabalho Digital e o INSS. Se você ainda não tem uma conta Gov.br, crie em acesso.gov.br.
Após o login, o sistema pede que você complete seu perfil de piloto com:
- CPF (já importado do Gov.br)
- Número do SISANT — o código de identificação do seu drone, gerado no cadastro na ANAC
- Tipo de habilitação — se você é piloto amador (hobby) ou operador comercial
- Dados de contato — telefone e e-mail atualizados
Guarde o número do SISANT em local de fácil acesso: você vai precisar informá-lo em cada solicitação. Se ainda não fez o cadastro do drone na ANAC, consulte nosso guia como cadastrar drone no SISANT.
Passo a passo: como solicitar autorização no SARPAS
Com a conta criada e o perfil completo, siga os passos abaixo para registrar sua primeira solicitação.
1. Acesse "Nova Solicitação"
No painel inicial do SARPAS, clique em "Nova Solicitação de Autorização". O sistema apresenta um formulário dividido em abas.
2. Defina o tipo de operação
Escolha entre:
- Lazer/Hobby — para voos recreativos sem fins comerciais
- Operação comercial — para trabalhos remunerados (fotografia, inspeção, pulverização etc.)
- Científica/Experimental — para pesquisa e desenvolvimento
Operações comerciais exigem documentação adicional, incluindo o certificado de operador (ROC) emitido pela ANAC para empresas.
3. Informe a localização
Este é o campo mais crítico. Você pode:
- Inserir coordenadas GPS (latitude/longitude em graus decimais)
- Clicar diretamente no mapa interativo do sistema para marcar o ponto central da operação
Em seguida, informe o raio da área de operação (em metros) e a altitude máxima planejada (em pés ou metros — o sistema converte automaticamente). Seja preciso: pedir uma área maior do que o necessário pode resultar em análise manual em vez de aprovação automática.
4. Defina a janela de tempo
Informe a data e o horário de início e fim da operação (use o horário local). O DECEA recomenda solicitar com pelo menos 24 horas de antecedência. Operações de alto risco ou em espaço aéreo congestionado podem levar até 72 horas para análise.
5. Descreva o drone e a missão
Preencha:
- Modelo do drone (fabricante e modelo)
- Peso máximo de decolagem (MTOW em kg)
- Número do SISANT
- Objetivo da operação — uma descrição curta, como "Fotografia de imóveis residenciais" ou "Inspeção de linha de transmissão"
6. Envie e aguarde
Após revisar os dados, clique em "Enviar Solicitação". O número do protocolo aparece imediatamente na tela — guarde-o. Você receberá um e-mail de confirmação e outro com o resultado da análise.
Como interpretar a resposta do DECEA
O SARPAS pode retornar quatro tipos de resposta:
Autorizado automaticamente — O sistema verificou que não há conflito com o tráfego aéreo e emitiu a autorização sem intervenção humana. Você pode voar no horário e local especificados.
Em análise — Um controlador humano está revisando a solicitação. Isso ocorre quando a área é próxima a zonas de alta densidade de tráfego, operações militares ou eventos especiais. Aguarde o prazo informado.
Autorizado com condicionantes — A autorização foi concedida, mas com restrições adicionais, como altitude máxima reduzida ou janela de horário mais curta. Leia com atenção antes de voar.
Não autorizado — O voo foi negado. O sistema apresenta o motivo (geralmente conflito com tráfego aéreo ou área restrita permanente). Você pode ajustar os parâmetros e reenviar a solicitação ou entrar em contato com o CGNA (Centro de Gerenciamento da Navegação Aérea) para esclarecimentos.
Importante: a autorização emitida pelo SARPAS é o documento que comprova a legalidade do voo. Salve o PDF gerado ou tire um print da tela de confirmação antes de iniciar a operação. Em caso de fiscalização, apresentá-lo é obrigatório.
Erros comuns e como evitá-los
Solicitar no último momento — O sistema pode demorar até 72 horas em áreas sensíveis. Planeje com antecedência, especialmente para trabalhos comerciais com data e horário fixos.
Coordenadas incorretas — Um dígito errado pode colocar sua solicitação em local completamente diferente. Use sempre coordenadas em graus decimais e verifique no mapa antes de enviar.
Área maior do que o necessário — Pedidos genéricos ("raio de 5 km") ativam análise manual. Delimite a área real de operação para obter aprovação automática mais rápida.
Não atualizar o perfil após trocar de drone — O SISANT é vinculado ao equipamento, não ao piloto. Se você adquiriu um novo drone, registre-o na ANAC e atualize o número no perfil do SARPAS antes de solicitar.
Voar fora do horário autorizado — A autorização é válida apenas para a janela de tempo informada. Se o voo atrasar ou se estender, você precisa solicitar nova autorização.
SARPAS e o RBAC-E 94: a base legal
O RBAC-E 94 é o regulamento da ANAC que define as regras para operação de drones no Brasil. Ele estabelece três categorias de drone por peso (abaixo de 250 g, entre 250 g e 25 kg, e acima de 25 kg) e determina quais operações dispensam autorização e quais exigem o SARPAS.
Para uma leitura completa das regras — incluindo restrições de altitude, zonas proibidas e obrigações do piloto —, consulte nosso artigo sobre regulamentação de drones no Brasil.
Perguntas frequentes
Fontes: DECEA — SARPAS | ANAC — RBAC-E 94 | ANAC — Portal de Drones
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