SARPAS: como solicitar autorização de voo de drone
Guia completo sobre o SARPAS, o sistema do DECEA para autorizar voos de drone em espaço aéreo controlado. Passo a passo atualizado 2026.

Você registrou seu drone no SISANT, leu as regras da ANAC e está prestes a voar — mas o local fica a menos de quatro quilômetros de um aeroporto. Sem autorização prévia, o voo é ilegal, mesmo que o drone pese menos de 250 gramas. É exatamente para isso que existe o SARPAS, o sistema online do DECEA que permite solicitar autorização de acesso ao espaço aéreo controlado.
O SARPAS (Sistema de Autorização de Acesso ao Espaço Aéreo Não Segregado) é gratuito, funciona pelo navegador e, na maioria dos casos, emite a resposta em menos de 24 horas. Mesmo assim, a maioria dos pilotos de drone no Brasil desconhece o sistema ou o confunde com o SISANT — e acaba voando na ilegalidade sem saber.
Neste guia você vai entender quando o SARPAS é obrigatório, como criar sua conta, preencher o pedido corretamente e interpretar a resposta recebida.
O que é o SARPAS e para que serve
O DECEA (Departamento de Controle do Espaço Aéreo) é o órgão militar brasileiro responsável por gerenciar o espaço aéreo nacional. Qualquer aeronave — incluindo drones — que pretenda voar em áreas onde há tráfego aéreo controlado precisa de uma autorização emitida por ele.
O SARPAS é o portal web que centraliza essas solicitações para aeronaves não tripuladas (RPA, na sigla oficial) e outros veículos aéreos. Lançado para substituir processos analógicos, o sistema permite que o piloto descreva onde e quando pretende voar e receba uma resposta automática ou de um controlador humano, dependendo da complexidade da operação.
É importante não confundir as duas exigências legais principais para pilotos de drone no Brasil:
| Obrigação | Órgão | Para quê | Sistema |
|---|---|---|---|
| Registro da aeronave | ANAC | Identificar o drone | SISANT |
| Autorização de voo | DECEA | Liberar o acesso ao espaço aéreo | SARPAS |
O SISANT é feito uma vez quando você adquire o drone. O SARPAS é solicitado antes de cada operação em áreas controladas ou restritas.
Quando o SARPAS é obrigatório
Segundo o RBAC-E 94 da ANAC, a autorização do DECEA é obrigatória nas seguintes situações:
- Voo dentro de 4 km do perímetro de aeroportos ou aeródromos homologados
- Voo dentro de 2 km de helipontos oficiais
- Voo em espaço aéreo controlado (classes A, B, C, D e E acima de 120 metros AGL)
- Operações noturnas em qualquer categoria de espaço aéreo
- Voos BVLOS (além da linha de visada do piloto)
- Operações acima de 400 pés (aproximadamente 120 metros) de altitude
Drones de até 250 gramas voando abaixo de 120 metros, em áreas rurais ou suburbanas, fora do raio de aeródromos e à luz do dia, geralmente dispensam autorização — mas a regra dos 4 km vale para todos, independentemente do peso.
Para verificar se o local de voo planejado exige autorização, use o mapa interativo do DECEA ou o aplicativo ICEA (disponível para iOS e Android), que mostra as zonas de restrição em tempo real.
Como criar uma conta no SARPAS
Acesse o portal em webapp.decea.mil.br e clique em "Acesso Cidadão". O login é feito via Gov.br — a mesma conta usada para serviços como a Carteira de Trabalho Digital e o INSS. Se você ainda não tem uma conta Gov.br, crie em acesso.gov.br.
Após o login, o sistema pede que você complete seu perfil de piloto com:
- CPF (já importado do Gov.br)
- Número do SISANT — o código de identificação do seu drone, gerado no cadastro na ANAC
- Tipo de habilitação — se você é piloto amador (hobby) ou operador comercial
- Dados de contato — telefone e e-mail atualizados
Guarde o número do SISANT em local de fácil acesso: você vai precisar informá-lo em cada solicitação. Se ainda não fez o cadastro do drone na ANAC, consulte nosso guia como cadastrar drone no SISANT.
Passo a passo: como solicitar autorização no SARPAS
Com a conta criada e o perfil completo, siga os passos abaixo para registrar sua primeira solicitação.
1. Acesse "Nova Solicitação"
No painel inicial do SARPAS, clique em "Nova Solicitação de Autorização". O sistema apresenta um formulário dividido em abas.
2. Defina o tipo de operação
Escolha entre:
- Lazer/Hobby — para voos recreativos sem fins comerciais
- Operação comercial — para trabalhos remunerados (fotografia, inspeção, pulverização etc.)
- Científica/Experimental — para pesquisa e desenvolvimento
Operações comerciais exigem documentação adicional, incluindo o certificado de operador (ROC) emitido pela ANAC para empresas.
3. Informe a localização
Este é o campo mais crítico. Você pode:
- Inserir coordenadas GPS (latitude/longitude em graus decimais)
- Clicar diretamente no mapa interativo do sistema para marcar o ponto central da operação
Em seguida, informe o raio da área de operação (em metros) e a altitude máxima planejada (em pés ou metros — o sistema converte automaticamente). Seja preciso: pedir uma área maior do que o necessário pode resultar em análise manual em vez de aprovação automática.
4. Defina a janela de tempo
Informe a data e o horário de início e fim da operação (use o horário local). O DECEA recomenda solicitar com pelo menos 24 horas de antecedência. Operações de alto risco ou em espaço aéreo congestionado podem levar até 72 horas para análise.
5. Descreva o drone e a missão
Preencha:
- Modelo do drone (fabricante e modelo)
- Peso máximo de decolagem (MTOW em kg)
- Número do SISANT
- Objetivo da operação — uma descrição curta, como "Fotografia de imóveis residenciais" ou "Inspeção de linha de transmissão"
6. Envie e aguarde
Após revisar os dados, clique em "Enviar Solicitação". O número do protocolo aparece imediatamente na tela — guarde-o. Você receberá um e-mail de confirmação e outro com o resultado da análise.
Como interpretar a resposta do DECEA
O SARPAS pode retornar quatro tipos de resposta:
Autorizado automaticamente — O sistema verificou que não há conflito com o tráfego aéreo e emitiu a autorização sem intervenção humana. Você pode voar no horário e local especificados.
Em análise — Um controlador humano está revisando a solicitação. Isso ocorre quando a área é próxima a zonas de alta densidade de tráfego, operações militares ou eventos especiais. Aguarde o prazo informado.
Autorizado com condicionantes — A autorização foi concedida, mas com restrições adicionais, como altitude máxima reduzida ou janela de horário mais curta. Leia com atenção antes de voar.
Não autorizado — O voo foi negado. O sistema apresenta o motivo (geralmente conflito com tráfego aéreo ou área restrita permanente). Você pode ajustar os parâmetros e reenviar a solicitação ou entrar em contato com o CGNA (Centro de Gerenciamento da Navegação Aérea) para esclarecimentos.
Importante: a autorização emitida pelo SARPAS é o documento que comprova a legalidade do voo. Salve o PDF gerado ou tire um print da tela de confirmação antes de iniciar a operação. Em caso de fiscalização, apresentá-lo é obrigatório.
Erros comuns e como evitá-los
Solicitar no último momento — O sistema pode demorar até 72 horas em áreas sensíveis. Planeje com antecedência, especialmente para trabalhos comerciais com data e horário fixos.
Coordenadas incorretas — Um dígito errado pode colocar sua solicitação em local completamente diferente. Use sempre coordenadas em graus decimais e verifique no mapa antes de enviar.
Área maior do que o necessário — Pedidos genéricos ("raio de 5 km") ativam análise manual. Delimite a área real de operação para obter aprovação automática mais rápida.
Não atualizar o perfil após trocar de drone — O SISANT é vinculado ao equipamento, não ao piloto. Se você adquiriu um novo drone, registre-o na ANAC e atualize o número no perfil do SARPAS antes de solicitar.
Voar fora do horário autorizado — A autorização é válida apenas para a janela de tempo informada. Se o voo atrasar ou se estender, você precisa solicitar nova autorização.
SARPAS e o RBAC-E 94: a base legal
O RBAC-E 94 é o regulamento da ANAC que define as regras para operação de drones no Brasil. Ele estabelece três categorias de drone por peso (abaixo de 250 g, entre 250 g e 25 kg, e acima de 25 kg) e determina quais operações dispensam autorização e quais exigem o SARPAS.
Para uma leitura completa das regras — incluindo restrições de altitude, zonas proibidas e obrigações do piloto —, consulte nosso artigo sobre regulamentação de drones no Brasil.
Perguntas frequentes
Fontes: DECEA — SARPAS | ANAC — RBAC-E 94 | ANAC — Portal de Drones
Artigos relacionados
Como editar vídeo de drone: guia completo
Aprenda a editar vídeo de drone do zero: compare softwares gratuitos e pagos, domine o color grading com LUTs e saiba exportar para YouTube e Instagram.
Carreira como Piloto de Drone no Brasil: Salário, Vagas e Como Começar
Quanto ganha um piloto de drone no Brasil, onde encontrar vagas e quais certificações são obrigatórias. Guia completo para quem quer trabalhar com drones em 2026.
Quanto Custa Pulverização com Drone por Hectare no Brasil? (2026)
Preço de pulverização com drone por hectare no Brasil em 2026: R$ 20 a R$ 80/ha dependendo da cultura e região. Compare com avião agrícola e trator e veja quando vale a pena.


